Die Ruine der Höhenburg befindet sich in 475 m Höhe auf dem Schlossberg (slowenisch: Grajski hrib), der sich am Rande der Stadt und am nördlichen Drauufer befindet. Sie liegt 85 m über der Stadt und gewährt einen weiten Ausblick ins Drau- und ins Mießtal. Damit kontrollierte sie im Mittelalter den Handel auf der Drau und der Mieß (slowenisch: Meža) sowie die Furt über die Drau.
Die Burg wurde zum ersten Mal als castrum Trahburck erwähnt. Später setzte sich der Name Unterdrauburg durch, da diese das Ende der Drau im Herzogtum Kärnten anzeigte; im Gegensatz zu Oberdrauburg, wo die Drau nach Kärnten hineinfließt. Seltener gebraucht wurde der Name Burg Buchenstein. Auf Slowenisch hieß die Burg bis 1945 grad Tráberk, nach dem slowenischen Namen für Unterdrauburg. Ab 1945 wurde der Name grad Dravograd eingeführt, Grundlage der Namensänderung war ein Gesetz aus dem Jahre 1948, das die Umbenennung aller religiösen und deutschen Bezeichnungen für Orte, Plätze und Straßen vorsah.
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Oben bei der Burgruine Stari grad
Das Stadtwappen hat die Form eines Schildes. Über dem grünen Feld am unteren Rand des Schildes befindet sich auf blauem Grund ein weißes Osterlamm mit einer roten Fahne und einem weißen Kreuz. Grundlage für die Gestaltung des Wappens ist das Unterdrauburger Siegel von 1575.
Die Flagge der Gemeinde ist rot mit dem Wappen im unteren Teil.
Die Ruinen der alten Burg wurden vor drei Jahren freigelegt und bieten nun einen herrlichen Ausblick auf Dravograd und die Drau
